Cœur historique d'un village mentionné dans les archives dès 1080 sous le nom de Senveneium, l'église paroissiale Saint-Pierre conserve de son passé médiéval un portail roman en façade, un chevet plat du XIIIe siècle, une remarquable charpente à chevrons formant ferme et un chœur gothique construits à la fin du XVe siècle.
L'édifice est complété au XVIe siècle par l'adjonction de deux chapelles Renaissance. Quant à la nef, de style néogothique, elle a été rebâtie au XIXe siècle.
Saint-Pierre de Sennevoy-le-Bas constitue donc un précieux témoinage de l'évolution de l'architecture au cours des siècles, que vous pourrez découvrir librement à l'occasion des Journées européennes du patrimoine.