Construite aux XIIIe et XIVe siècles et dominant le paysage semurois, l'église Notre-Dame s'inscrit dans la lignée des édifices remarquables de l'architecture gothique en Bourgogne. La pierre, les vitraux, le bois et le métal sont autant de supports d'expressions artistiques à découvrir aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur de l'édifice.