Autrefois appelé Montesquieu-sur-Canal, ce village, situé sur une colline, s'est développé autour du château féodal au début du XIe siècle. Montesquieu était autrefois l'une des dix villes principales du diocèse de Toulouse. Au XIIIe siècle, il devint le refuge des Bons Hommes et Bonnes Femmes (les cathares) qui possédaient une dizaine de maisons dans le village. Selon les textes, Montesquieu possédait même l'un des cinq cimetières cathares du Lauragais ! À cette époque, le village était protégé par des remparts et des fossés dont on peut deviner le tracé en se promenant dans les rues. Au XVIe siècle, les seigneurs de Montesquieu embrassèrent la cause du protestantisme. Les habitants se convertirent à cette nouvelle religion. Au bout de dix ans, le 3 juillet 1586, le village fut assiégé par les catholiques menés par le duc de Joyeuse. Il fut réduit en cendres et les habitants furent formellement interdits de revenir. Cependant, malgré cette interdiction, le village se reconstruisit peu à peu. L'église Saint-Jacques, datant de 1600, présente un beau clocher-mur à 5 baies qui domine la plaine. Traversée par le canal du Midi, la commune abrite en contrebas l'intéressante écluse de Négra. Autrefois, celle-ci était une halte obligatoire pour le « dinée » (le déjeuner) des passagers de la barque de Poste.