Fondée au Moyen Âge par une congrégation de moines panetiers qui cultivaient le blé et faisaient du pain, d'où son nom « Panus », puis « Panusia », et enfin « Lapanousia ». Lapanouse se situe à deux kilomètres de Sévérac, au milieu de la riche plaine de l’Aveyron. La localité est le berceau de la famille de Lapanouse, connue depuis le XIIe siècle. Le château a disparu. Vers 1250, les Lapanouse vendirent leurs biens à Guy de Sévérac et devinrent seigneurs de Loupiac. Les barons de Sévérac y percevaient un péage (XVe siècle). Lapanouse était une petite ville avec trois portes et quatre faubourgs. Il y avait une léproserie dans les environs. Lapanouse est fière d’être le village où naquit en 1713 l’illustre philosophe, « l’abbé Guillaume-Thomas Raynal », dont vous pouvez découvrir la maison.