Installé à l’extrémité ouest de la colline de Sion, le village fortifié de Vaudémont est, lors de sa fondation au XIe siècle, la capitale d’un comté. Offrant un excellent champ d’observation, Vaudémont jouit d’un environnement favorable à l’agriculture et généreux en ressources forestières, et minières. Placée au centre de la Lorraine, la capitale du comté est bâtie sur un éperon rocheux, site défensif naturel. Développée sur une hauteur escarpée, la citadelle fortifiée de Vaudémont devint imprenable, avec son château et ses deux enceintes urbaines précédées de fossés. La ville fortifiée connaît des périodes de grand essor économique ; elle est assiégée à plusieurs reprises, notamment lorsque la guerre oppose le comte de Vaudémont au duc de Lorraine. À la fin du XVe siècle, la ville deviendra le berceau de la prestigieuse lignée des ducs de Lorraine. Vaudémont, village à l'histoire prestigieuse liée à celle de ses comtes, conserve un édifice religieux rebâti au milieu du XVIIIe siècle.